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LRTA^＊算法相关论文

加快启发式实时算法的收敛

LRTA*算法是一种实时搜索算法,若重复求解同样的规划任务,LRTA*将收敛于最短路径. 文中给出了通过改变值更新规则来加快实时算法收......

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人工智能启发式搜索算法 LRTA^＊算法值更新规则收敛性最短路径次优解 realtime heuristic search algorithm v

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